- 1. Предмет философии науки.
- 2. Основные концепции современной философии науки.
- 3. Современная теория познания: сущность и проблемы.
- 4. Многообразие форм знания и их специфика.
- 5. Специфика научного знания. Проблема и способы демаркации знания.
- 6. Возникновение науки.
- 7. Этапы исторической эволюции науки.
- 8. Экстернализм и интернализм в понимании механизмов научной деятельности.
- 9. Три аспекта бытия науки.
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
<?xml version="1.0"?> | |
<launch> | |
<arg name="is_record_odom" default="true"/> | |
<arg name="is_record_velodyne" default="true"/> | |
<arg name="bags_directory" value="/home/nvidia/bags"/> | |
<!-- ZED-camera SLAM --> | |
<include file="$(find zed_wrapper)/launch/zed.launch" if="$(eval is_record_odom)"/> | |
<!-- LiDAR --> |
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
class PID <T> | |
{ | |
private float _kGain; // P (пропорциональный) коэффициент | |
private float _iGain; // I (интегральный) коэффициент | |
private float _dGain; // D (дифференциальный) коэффициент | |
private T _dState; // Значение с предыдущего шага, используется для вычисления D-составляющей | |
private T _iSTate; // Накопленная ошибка, используется для вычисления I-составляющей | |
private T _iMax; // Минимальное и максимальное значение накопленной ошибки, чтобы | |
private T _iMin; // она не улетела куда-то очень далеко |
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
1. Хранить статьи | |
1.1. Хранить все поля библиографического описания, которые только есть | |
1.2. Хранить ссылки на цитируемые статьи | |
1.3. Хранить теги | |
1.4. Как хранить? | |
a. Plain text BiBTeX | |
b. JSON | |
c. SQL | |
2. Добавлять статьи | |
2.1. Вставлять BiBTeX, если он доступен |
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
# This is an advanced KILLER BATH | |
# Features: | |
# - precise player targeting with PID-controller | |
# - rotation control | |
# - OPTIONAL: teleport though obstacles (using ranger) | |
# - OPTIONAL: explode when close to the player | |
# (to kill players with no-clip) | |
@name killer_bath | |
@inputs | |
@outputs Detonate Arm TeleportPos:vector Jump Freeze |
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
Короче, ты хочшеь сделать пакет ROS, где есть Python. И хочешь переиспользовать некий общий код.
my_package\
scripts\
common\
helper.py
node_a\
node_a.py
wtf.py
node_b\
NewerOlder