Created
August 28, 2024 15:05
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| #include <Servo.h> | |
| #include <ezButton.h> | |
| #include <EEPROM.h> | |
| // Constantes | |
| const int BUTTON_PIN_1 = 7; | |
| const int SERVO_PIN = 8; | |
| const int LED_PIN = 13; | |
| ezButton button1(BUTTON_PIN_1); // Configuración del botón | |
| Servo servo; | |
| int angle = 0; | |
| bool servoActive = false; | |
| unsigned long lastToggleTime = 0; | |
| const long toggleInterval = 500; | |
| bool ignoreButtonPress = true; // Ignorar pulsaciones iniciales | |
| unsigned long ignoreButtonTime = 1000; // Tiempo en milisegundos para ignorar pulsaciones | |
| void setup() { | |
| Serial.begin(9600); | |
| servo.attach(SERVO_PIN); | |
| pinMode(LED_PIN, OUTPUT); | |
| // Leer el último ángulo guardado en la EEPROM | |
| angle = EEPROM.read(0); | |
| if (angle != 0 && angle != 110) { | |
| angle = 0; // Si se lee un valor no válido, se establece en 0 | |
| } | |
| servoActive = (angle == 110); | |
| servo.write(angle); | |
| updateLED(); | |
| // Ignorar pulsaciones de botones durante el primer segundo | |
| delay(ignoreButtonTime); | |
| ignoreButtonPress = false; | |
| } | |
| void loop() { | |
| // Si aún estamos en el periodo de ignorar pulsaciones, salimos de la función | |
| if (ignoreButtonPress) return; | |
| button1.loop(); | |
| if (button1.isPressed()) { | |
| unsigned long pressedTime = millis(); | |
| // Esperar un pequeño intervalo para asegurarse de que el botón realmente está presionado | |
| while (button1.isPressed() && (millis() - pressedTime < 200)) { | |
| // Esperar para asegurarnos de que la pulsación es real | |
| } | |
| // Solo considerar la pulsación si el botón permaneció presionado más de 200ms | |
| if (millis() - pressedTime >= 200) { | |
| if (millis() - lastToggleTime > toggleInterval) { | |
| toggleServo(); | |
| lastToggleTime = millis(); | |
| } | |
| } | |
| } | |
| } | |
| void toggleServo() { | |
| int newAngle = servoActive ? 0 : 110; | |
| if (newAngle != angle) { // Solo escribir en la EEPROM si el ángulo ha cambiado | |
| angle = newAngle; | |
| EEPROM.write(0, angle); | |
| } | |
| servo.write(angle); | |
| servoActive = !servoActive; | |
| updateLED(); | |
| } | |
| void updateLED() { | |
| digitalWrite(LED_PIN, servoActive && abs(servo.read() - 110) <= 2 ? HIGH : LOW); | |
| } |
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