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Desconectar o seu dispositivo do computador, caso esteja.
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Conectar o seu computador de desenvolvimento e o seu dispositivo Android na mesma rede WiFi.
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Habilitar o modo desenvolvedor em seu dispositivo (Configurações > Sobre > Apertar 7 vezes em Número da versão).
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Habilitar a depuração USB (Configurações > Programador > Depuração USB).
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Obtenha o IP do seu dispositivo em Configurações > Sobre > Status > Endereço IP.
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Abrir o terminal e executar (troque o IP abaixo pelo IP do seu dispositivo):
- adb tcpip 5555
- adb connect 192.168.0.103:5555
- Rodar a aplicação no Android Studio normalmente e se tudo deu certo seu dispositivo aparecerá na lista de devices como se estivesse conectado via cabo.
Fonte: http://pcoutinho.com/2016/07/android-debug-de-aplicacao-via-wifi-usando-adb-sem-precisar-de-root/
Fonte: https://mariovalney.com/como-conectar-seu-dispositivo-ao-android-studio-usando-wi-fi/