C言語からArduinoのSerialオブジェクトを使うには
my_log() @sub.cpp)my_log_c() @sub.c)という、二段構えのラップラップが必要になる。
C++から直接Serialオブジェクトを使うときに比べてめんどいけど、このやり方を覚えるとArduinoだけでなく他の言語でも使えるので応用が効くはず。
元ネタ：https://stackoverflow.com/questions/66632376/how-to-call-serial-print-from-c-file-in-arduino-ide
| #include "sub.h" | |
| void setup(){ | |
| Serial.begin(9600); | |
| delay(0.5 * 1000); | |
| my_log_c("hoge"); | |
| } | |
| void loop(){ | |
| my_log_c("fuga"); | |
| delay(1 * 1000); | |
| } |
| // sub.c | |
| #include "sub.h" | |
| void my_log_c(const char *msg) { | |
| my_log(msg); | |
| } |
| // sub.cpp | |
| #include <Arduino.h> | |
| #include "sub.h" | |
| void my_log(const char *msg) { | |
| Serial.println(msg); | |
| } |
| // sub.h | |
| #ifdef __cplusplus | |
| extern "C" { | |
| #endif | |
| void my_log(const char *msg); // defined in sub.cpp | |
| void my_log_c(const char *msg); // defined in sub.c | |
| #ifdef __cplusplus | |
| } | |
| #endif |