TDD não é nem perda de tempo, nem bicho de sete cabeças. Pelo contrário, TDD pode ser seu grande aliado para aumentar a qualidade do código, acelerar seu ciclo de desenvolvimento e diminuir riscos.
Conheça os diferentes tipos de testes e como eles podem tornar seu código sólido, através da aplicação do ciclo do TDD (vermelho > verde > refatorar) e de heurísticas como FIRST e AAA. Torne seu código a sua documentação, com dicas de como nomear testes e veja como aplicar corretamente dublês de teste (e a não criar mocks do que não ser "mocado").