controlador: control + corrector
en sistemas: output = modificador * input
- Gg = salida (en estado estable) / entrada (en estado estable)
osea que es despues de un rato, no inmediato todo
tienen unidades dobles porque se transfieren (rewards por plata, calor por voltaje, etc), que representan el primero y el ultimo al reves (por si hay muchas transfers)