You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
el problema es la relación peso/carga disponible.
básicamente hay 2 tipos que se pueden usar lipo y gel.
las lipo son caras pero livianas, las de gel baratas pero pesada (muy pesadas. 2Kg/7AH aprox y tardan mucho en cargarse).
otro problema es el voltage:
los motores que usan los robots están rateados en 9 y 12 V.
sin embargo creo que pueden funcionar con menos a cosa de mayor corriente.
el peso tiene que estar sobre las ruedas de tracción.
el punto de visión tiene que estar mas adelante para que tenga manera de corregir la dirección.
los sensores hay que calibrarlos para la intensidad de luz del lugar.
algoritmos de control y navegación:
el algoritmo es muy dependiente del trazado a recorrer.
algoritmos básicos:
2 estados (zig-zag)
5 estados (se alinea y camina derecho)
proporcional
PID
IA