(раньше работал remotedebug_ios_webkit_adapter но кажется с версией ios > 12 больше не работает)
Можно использовать weinre
Установка и запуск
npm i -g weinre
// host - ваш ip на котором запускается фронтенд, порт любой
weinre --httpPort=9000 --boundHost=172.16.4.131