Lucas Bourneuf Aluriak

PhD

Aluriak / dist.c

Created January 3, 2012 13:36 — forked from matael/dist.c

Distance télémetre

	// On cherche à qualifier la précision du télémètre.
	// Des marques bleues sont disposées sur la piste à intervale régulier.
	// Le robot mesure la distance entre son point de départ et chacune des marques bleues rencontrées.

	#define Telemetre IN_3
	#define Couleur IN_2
	#define Touch IN_4
	#define motors OUT_BC

	int distance = 0;